<----- mustafagüneyler Elektriklisesi ----->
Pozisyon kontrol motorları
1.fırçasız dc motor
2.lineer motor
3.servo motor
Adım motorunun yapısal frenleme ve cözünürlük sağlamasından dolayı amaça uygun olarak gözüksede sorun olarak karşımıza yetersiz çözünürlük vede hız problemleriyle çıkan adım kaçırma sorunları çıkınca cazibesini yitirmektedir. Servo motor kavramı burada ortaya çıkmaktadır. Yapı Step motorla DC motorun birleştirilmesiyle oluşmuştur. Üç ana dış bobin yapısıyla step motorun parçalama teporisine döndürme prensipiylede DC motoru çağrıştırmaktadır. Extra olarak konum algılama sensörleri ve gelişmiş sargı teknikleri yer almaktadır. Aşşağıda gelişmiş bir SERVO-GEAR(DİŞLİ)-ENCODER(SAYICI) üçlemesinin yer aldığı bir örnek görülmektedir. Yapısal olarak dc benzemesi ve kullanım açısandan steb'i çağrıştırmasına rağmen step gibi kullanım kolaylığı olan bir motor türü değildir servo motorlar. Motor zamansal olarak verilen palselere yeniden ateşlenerek döndürülmesi devam ettirilmektedir palseler ne kadar sık olursa o kadar hızlı, palseler ne kadar güçlü olursada o kadar güçlü hareketler sağlamaktadır.geribesleme sistemlerinin dizaynı önem erzetmektedir
4.step motor
Yapısal açıdan DC motorla çok benzemekle beraber bobin sargı sayısıyla sarım şekli değişmektedir. Bu sayede motor adım adım ilerletilebilmekte ve herhangi bir adımda durdurulabilmektedir. Aşşağıda temel olarak bir Adım Motorunun yapısını görülmektedir: